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產品編碼：3x51
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最后更新：2020-04-09
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生產企業(yè)：南京合越智能科技有限公司
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產品詳細介紹為了解決定位系統精度和實時性的問題，平臺采用了NOKOV（度量）光學三維動作捕捉系統。精度可以達到亞毫米，延遲也在兩三個毫秒內，能夠很好地滿足實時定位并將位姿信息通過無線WiFi 通信傳輸給各個智能體，從而實現各個智能體的定位。明確了智能體的位置之后，每個智能體身上的智能控制決策系統可以對多智能體的行動作出控制，從而實現整套系統的協同控制。
系統功能：
對機器人進行精確的運動追蹤和位姿數據采集（六自由度、關節(jié)角度等運動學數據）
■ 實時反饋目標位置、角度等數據，為機器人的位姿控制、運動規(guī)劃提供連貫、流暢的動作數據基礎
■ 可通過SDK 將數據輸入 Matlab、C++等軟件進行二次開發(fā)和應用
機器人的運動控制和運動規(guī)劃
■ 對機器人的運動、步態(tài)和位姿進行規(guī)劃與控制
■ 對機器人運動規(guī)劃與控制方法的檢驗與驗證
■ “隨動機器人” 運動、步態(tài)和位姿的控制
適用機器人類型：
工業(yè)機器人
機械臂
康復機器人
仿生機器人
特種機器人
移動機器人
多足機器人
外骨骼機器人
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| 加入時間：2020-04-09
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